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PCI-1245L

四轴PCI接口FPGA架构入门版脉冲运动控制卡
  • 编码器输入规格为4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz
  • 脉冲输出高达1 Mpps
  • 输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式
  • 16种回HOME模式
  • 支持两轴直线插补
  • 支持T/S曲线
  • 支持单轴速度重设
  • 硬件紧急输入
PCI-1245L是一款四轴PCI界面运动控制卡,可用于控制步进或者脉冲型伺服系统, 作为一款入门级的产品,它支持直线插补,多轴同步,采用SoftMotion的技术来执行运动轨迹。 PCI-1245L采用高性能的FPGA来计算运动轨迹,多轴同步控制和处理I/O,具有两轴直线插补,T/S曲线,单轴速度重设,可编程加减速,16种回零模式等功能。
另外PCI-1245L使用Common Motion API的软件架构,它为编程者提供友好的编程接口和图形化的调试工具,大大简化了程序的维护和升级。此种架构也让编程者不需要更改大量的程序就可以无缝地集成研华SoftMotion的控制器,丰富的例程,应用文文件也使用户更容易进行编程和调试。

规格 下载规格表

  • Part Number
  • 相关讯息
General
  • Power Consumption
  • Temperature (Operating)
  • Humidity
  • Temperature (Storage)
  • Connector
  • Dimensions (L x H)
  • Bus Type
Encoder Interface
  • Isolation Protection
  • Input Type
  • Input Range
  • Max. Input Frequency
  • Counts per Enc. Cycle
Pulse Type Motion Control
  • Motor Driver Support
  • Number of Axis
  • Interpolation
  • Max. Output Speed
  • Step Count Range
  • Pulse Output Type
  • Position Counters
  • Velocity Profiles
  • Machine Interfaces
  • Servo Driver Interfaces
  • General Digital I/O

General

  • Power Consumption

    PCI-1245L-AE Typical: 5 V @ 0.6 A, Max.: 5 V @ 1 A
  • Temperature (Operating)

    PCI-1245L-AE 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)
  • Humidity

    PCI-1245L-AE 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 60068-2-3)
  • Temperature (Storage)

    PCI-1245L-AE -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)
  • Connector

    PCI-1245L-AE 1 x 100-pin SCSI Female Connector
  • Dimensions (L x H)

    PCI-1245L-AE 175 x 100 mm (6.9" x 3.9")
  • Bus Type

    PCI-1245L-AE Universal PCI V2.2

Encoder Interface

  • Isolation Protection

    PCI-1245L-AE 2,500 VDC
  • Input Type

    PCI-1245L-AE Quadrature (A/B phase) or up/down
  • Input Range

    PCI-1245L-AE 5 ~ 10 V
  • Max. Input Frequency

    PCI-1245L-AE 4 MHz under 4xAB mode
  • Counts per Enc. Cycle

    PCI-1245L-AE x1, x2, x4 (A/B phase only)

Pulse Type Motion Control

  • Motor Driver Support

    PCI-1245L-AE Pulse-type servo/stepping
  • Number of Axis

    PCI-1245L-AE 4
  • Interpolation

    PCI-1245L-AE 2-axis linear interpolation
  • Max. Output Speed

    PCI-1245L-AE 1 Mbps
  • Step Count Range

    PCI-1245L-AE ±2, 147, 483, 646
  • Pulse Output Type

    PCI-1245L-AE Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
  • Position Counters

    PCI-1245L-AE Range of command and actual position
  • Velocity Profiles

    PCI-1245L-AE T-Curve, S-Curve
  • Machine Interfaces

    PCI-1245L-AE LMT+, LMT-, ORG
  • Servo Driver Interfaces

    PCI-1245L-AE ALM, INP
  • General Digital I/O

    PCI-1245L-AE 16-ch DI, 16-ch DO

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