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PCI-1265

6轴 通用PCI DSP架构 脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡
  • 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
  • 脉冲输出高达5M PPS/轴
  • DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
  • 支持电子齿轮和螺旋插补功能
  • 支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓)
  • 硬件紧急输入
  • 看门狗定时器
  • 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
  • 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
PCI-1265 是一款支持通用运动应用的6轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1265融合DSP 和FPGA 控制器设计,可弹性添加各种先进运动控制功能,如:龙门控制,主从跟随,速度前瞻,螺旋差补,电子凸轮,电子齿轮,切向跟随,高速比较触发,同步起停,PCI-1265多达6轴直线插补,2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补,背隙补偿,迭加运动,位置锁定,T/ S曲线,加/减速度等等,使之提升运动效能。  PCI -1265 在执行各种运动控制功能,不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程,可支持32/64位窗口操作系统,将大幅减少编程开发负担。此外,透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具,您将可轻松地完成系统配置和诊断。

规格 下载规格表

  • Part Number
  • 相关讯息
General
  • Power Consumption
  • Temperature (Operating)
  • Humidity
  • Temperature (Storage)
  • Bus
  • Dimensions
  • Connector
Advanced Function
  • Servo On Output Channels
Encoder Interface
  • Isolation Protection
  • Input Type
  • Input Range
  • Max. Input Frequency
Axes
  • Linear Interpolation
  • 2-axis Circle<br>Interpolation
  • Number of Axes
Advanced Functions
  • General Purpose<br>DO Channels
  • General Purpose<BR>DI Channels
Pulse Type Motion Control
  • Motor Driver Support
  • Number of Axis
  • Interpolation
  • Max. Output Speed
  • Step Count Range
  • Pulse Output Type
  • Position Counters
  • Velocity Profiles
  • Machine Interfaces
  • Servo Driver Interfaces
  • General Digital I/O

General

  • Power Consumption

    PCI-1265-AE Typical: 5 V @ 850 mA; Max.: 5 V @ 1 A
  • Temperature (Operating)

    PCI-1265-AE 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)
  • Humidity

    PCI-1265-AE 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 60068-2-3)
  • Temperature (Storage)

    PCI-1265-AE -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)
  • Bus

    PCI-1265-AE Universal PCI V2.2
  • Dimensions

    PCI-1265-AE 175 x 100 mm (6.9" x 3.9")
  • Connector

    PCI-1265-AE 1 x 100-pin & 1 x 50-pin SCSI Female Connector

Advanced Function

  • Servo On Output Channels

    PCI-1265-AE 6

Encoder Interface

  • Isolation Protection

    PCI-1265-AE 2,500 VDC
  • Input Type

    PCI-1265-AE Quadrature (A/B phase) or up/down
  • Input Range

    PCI-1265-AE 5 ~ 15 V
  • Max. Input Frequency

    PCI-1265-AE 10 MHz under 4xAB mode

Axes

  • Linear Interpolation

    PCI-1265-AE V
  • 2-axis Circle<br>Interpolation

    PCI-1265-AE V
  • Number of Axes

    PCI-1265-AE 6

Advanced Functions

  • General Purpose<br>DO Channels

    PCI-1265-AE 32
  • General Purpose<BR>DI Channels

    PCI-1265-AE 31

Pulse Type Motion Control

  • Motor Driver Support

    PCI-1265-AE Servo/stepping
  • Number of Axis

    PCI-1265-AE 6
  • Interpolation

    PCI-1265-AE 2 to 6-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
  • Max. Output Speed

    PCI-1265-AE 5 Mbps
  • Step Count Range

    PCI-1265-AE ±2, 147, 483, 646
  • Pulse Output Type

    PCI-1265-AE Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
  • Position Counters

    PCI-1265-AE Range of command and actual position
  • Velocity Profiles

    PCI-1265-AE T-Curve, S-Curve
  • Machine Interfaces

    PCI-1265-AE LMT+, LMT-, ORG
  • Servo Driver Interfaces

    PCI-1265-AE ALM, INP
  • General Digital I/O

    PCI-1265-AE 32-ch DI, 32-ch DO

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