我的研华会员注册

「我的研华」为研华客户专属服务平台。成为研华会员,您将收到最新产品资讯、研讨会邀请和线上商店特殊优惠。

立即注册,启用您的会员服务!

研华全自动高速点胶机系统解决方案

2017/07/27

全自动高速点胶机

诞生于电子封装工业,虽然封装形式很多,但在生产线上对微小晶圆进行有效的操作都需要使用点胶技术将定量的流体材料以受控的方式,将预定的轨迹点滴、涂覆于元件的合适位置从而实现器件之间的连接。全自动点胶机装置广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域。它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中,当活塞处于上冲时,活塞室中填满胶,当活塞下推时胶从点胶头压出。全自动点胶机适用于流体点胶,在自动化程度上远远高于手动点胶机,从点胶的效果来看,产品的品质级别会更高。自动化的操作,简单可控。点胶机应用的行业在不断的扩大,生产技术也在不断的创新。

高速点胶机和普通点胶机的区别

传统半自动点胶机在点胶的过程中路径单一,编程复杂,精度不高,完成一张PCB板点胶需要大量的时间且点胶质量一般。高速点胶机可以实现快速精准移动,对较量的控制也十分精准,是点胶机未来的发展方向。

系统需求

  • 六轴运动控制(圆弧插补、直线差补) 
  • 进行数据量输入输出和模拟量采集 
  • 工控机进行设备主控,PCI插槽数量在五个以上 

方案描述

  • 高速点胶机主要工作流程是入料-吐胶-量重-点胶-出料 
  • 入料环节包括对PCB板的位置进行调节,包括高度和角度,这部分主要通过工业相机、模拟量采集卡配合测距设备来实现。 
  • 吐胶环节主要是清理喷嘴里面的余胶,为下一轮点胶做准备,根据要求看某个流程是否需要做这个动作。 
  • 量重环节也是通过模拟量采集卡来实现,是测每一次点胶的胶量大小,为后面点胶环节做准备。 
  • 点胶环节就是把胶按照既定的程序设定点到PCB板上。这部分涉及到上面四个轴下面两个轴的运动控制,分别通过研华PCI-1245和PCI-1245L来实现,需要实现圆弧插补、直线差补和点位移动等轨迹。数字量I/0卡主要用来采集两个阀门的气压量,也是点胶功能实现的关键之一。 
  • 出料环节是指将点胶完毕的PCB板移出机器。

系统描述

概述整个系统架构原理

点胶机器必不可少的三大系统是:执行机构、驱动机构和控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业,驱动机构能够帮助执行机构更精确,更高质的实现点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大组成部分:驱动装置。驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少,气源方便,保养简单方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加,高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,方便资料管理便捷。在了解点胶机的构成后,还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气入注射器或者是胶瓶中,将胶压进与活塞室相连的进给管中,利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时,活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时,胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以通过编程进行控制。

项目实施

系统架构图

结论

使用研华解决方案的优势

  • 电子齿轮比可调节 
  • 多轴同时高速位置比较输出 
  • 任意空间三点圆弧插补,圆弧长度可超过360 
  • 切向跟随---带锥度的圆弧轨迹 
  • 编程方式获得客户认可 
  • 技术支持人员服务能力较强

如何在项目中制胜

客户是凌华多年的大客户,软件工程师对凌华的编程方式已经比较熟悉,而研华运动控制卡的编程方式不符合客户的使用习惯,因此在攻关客户的过程中一直卡在客户的软件负责人不同意花费精力重新测试研华的产品。客户在高速点胶机这个项目上请来了一位系统集成顾问,他对两家的运动控制产品的熟悉程度相似,主要是看哪家的服务好,开发过程中配合程度高。我们抓住这个契机请AE和RD到客户现场解决问题,最终赢得了客户的认可。

| 更多