慕尼黑展现场直击|研华高速高精度运动控制，助力产业工艺新进化
2023/4/21
展会快报
中国电子生产制造行业风向标之称的2023年慕尼黑上海电子生产设备展览今天在上海新国际博览中心盛大召开。
研华智能设备十大新品方案重磅亮相本次慕展。戳下方视频，了解展会现场精彩集锦！
今天我们来重点介绍一下本次展会研华展台重磅推出的行业方案及运动控制最新产品。
复杂曲面外观检测控制方案
3C产品出厂前都要对整体外观做检查，以免产品外观有瑕疵而引起消费者投诉。以往这种外观检查大多都采用人工目检的方式，由于产线工人的检查标准很难统一，人眼长时间工作容易疲劳引起疏漏，且人工的方式不容易做生产追溯，这种方式已很难满足现代化智能制造的生产需求。
采用视觉检测技术来代替人工目检已经成为一种趋势，而使用机器视觉进行外观检测又遇到新的难题：手机、PAD、智能手表等电子产品的整体外观不是由简单几个平面组成，如手机中框部分的外观是一个连续的曲面和平面衔接而成，使用定点平面拍摄来采集图像效率很低，且采集到的图像质量不佳。
研华针对这一应用难题，提供了专用于该场景的运动控制卡PCI-1285T，运用多轴旋转刀尖跟随算法，高速连续的将外观轮廓轨迹的每个点精准通过视觉检测位置，同时发出同步位置脉冲配合线扫相机进行连续采图。
该运控方案解决了以往曲面处采图质量不高的问题，同时又大幅提升了产品检测CT，为该类视觉设备集成商提供了更优质的运控解决方案。
取得优质的外观图像后，研华还可提供AI瑕疵检测软件AINavi，来协助后段的产品外观瑕疵检测，大幅降低检测成本，提高检测效率达80%以上。
方案优势
● 轨迹规划处理
提供DXF图形轨迹数据解析及处理工具，可以解析直线、圆弧、样条曲线等轨迹数据，并快速在图形上进行轨迹检测起点、方向设置和轨迹段分割，同时计算出每个点的旋转轴角度数据，可大幅缩短轨迹规划调试时间。
● 轨迹跟随控制
支持旋转刀尖跟随算法的多轴联动功能，使整个检测过程中，相机到产品外观的检测距离和方向姿态保持一致，实现产品外观每处位置都能清晰成像，同时图像又没有明显畸变。
● 同步采图控制
整个检测过程，控制卡根据实际的运动轨迹同步发出位置脉冲触发线扫相机进行连续采图。同步位置脉冲输出最高可达5MHz的频率，且不受运动加减速的影响实现等间距采图控制，最大程度保证了成像质量。
三维五轴点胶控制解决方案
空间曲面上的异形轨迹点胶需要用到五轴控制系统，研华三维五轴点胶控制方案基于自研softmotion核心的RTCP技术，结合多年深耕点胶行业的工艺经验，可实现任意空间曲面上轨迹的高精密点胶。典型的应用场景有手机中框、异形屏/曲面屏、智能耳机、智能眼镜等产品的点胶。
方案亮点：
五轴联动控制
● RTCP技术：根据点胶面的法向量变化高效调整到最佳加工姿态的同时，保证刀尖点沿目标轨迹运动
● 提供五轴控制的API接口供用户弹性开发应用
● 算法支持双转台和双摆头等常见五轴机构类型
● 线速度恒速控制
● 借助视觉、测距传感器等进行机械平台自动标定
点胶工艺
● 图纸文件导入或手动示教生成点胶路径，支持点、直线、弧、样条轨迹等胶路编辑方式
● 利用高速多轴比较触发实现不同速度下的等间距出胶
● 借助视觉进行产品位置纠偏后点胶
● 自动换针标定/定时排胶、擦胶/提前&延后出胶/拉丝/非标点胶工艺定制
超微型EtherCAT运动控制器
今日随着设备需求的进化与发展，运动控制系统的发展趋向于，易使用、小型化、高性价比、模块化和网络化等为发展方向。为此，深耕运动控制的研华推出了AMAX-354与AMAX-357控制器，充分满足设备开发商与用户的需求。
AMAX-354与AMAX-357是最高可支持到32轴控制的EtherCAT运动控制器，可用于高速、高精度的运动与I/O控制，提供本地Slice I/O扩充远程EtherCAT I/O模块连接，用户可针对需求选择相应的扩充方式。
从产品定位与应用来看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的产品定位是专用设备控制器，内建Linux核心具有稳定与低延迟的控制系统，能够充分实现高速、高精度运动控制，其小于智能手机的超微型体积使得空间利用最大化，并提供低代码软件开发环境—MotionNavi Designer，支持研华BASIC语言程序设计，缩短用户的开发与除错时间。
AMAX-354控制器充分顺应了高可靠性、实时性、高速高精，开放性、灵活性、易用性并重的产品发展方向，能够适应各种复杂工艺要求。借助于MotionNavi Designer低代码开发软件，进一步降低了用户的应用门槛，大大提升了易用性。
而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路线，为用户预留了灵活的二次开发接口，设备制造商可根据其设备的控制需求编程开发控制系统，因此AMAX-357控制器具备开放与弹性的架构，用户可采用研华MotionNavi API进行程式开发，支持C/C++、VS.net等高级语言，提供完整范例程式，可快速上手与开发，并提供MQTT等通讯，使用户可以将EthereCAT通讯所采集的OT数据进一步连接IT云端，实现工业4.0与物联网的完美整合。
了解更多研华最新产品及解决方案，请至N2馆2500展位。明天将会为大家继续深度解析本次展会研华又一重磅行业方案——连接器AI瑕疵检测行业方案，敬请期待~！
