AMR主控应用的理想方案，研华MIO-5375 高AI性能单板电脑
2021/6/30
自动导引小车（AGV）已长期在各种应用中得到广泛使用。由于多种因素，使得对AGV和自主移动机器人（AMR）的需求迅速增加，其中包括在制造自动化和电子商务仓库中的使用量增加，以及解决人力资源短缺的应用的需求。 研究表明，该市场将从2017年的10亿美元增长到2022年的70亿[1] 。为了满足该发展趋势，研华针对寻求AMR市场机会的客户发布了高AI性能单板电脑MIO-5375。
参考：[1] Ash Sharma, The Mobile Robot Market in 2022 – Our Predictions, https://www.interactanalysis.com/mobile-robot-infographic/
AGV与AMR之间的最大区别是什么？
AMR 采用更新的技术，比 AGV 更快、更智能、更高效。此外，AMR 还利用传感器和功能强大的板载计算机来了解其操作环境。这些功能使得AMR 更加灵活，能够适应各种应用[2] 。为了导航设施内部的复杂路线，AMR 设备需要使用具有多个 I/O 接口且功能强大的嵌入式单板计算机，从而与摄像头、传感器、控制面板、显示器及其他终端设备连接。
参考：[2] Fetch Robotics, The Cloud Robotics Platform for On-Demand Automation, https://fetchrobotics.com/fetch-robotics-blog/amrs-vs-agvs-whats-the-difference/
AMR在应用过程中面临哪些挑战？
- AMR需要更高算力的主控
- 需要多个I/O接口与摄像头和传感器相连接
- 设备需要具有出色的散热性能
- 移动式机器人需要实时处理数据
- 24/7全天候运行、适应室内外环境
研华的方案有哪些优势？
与 AGV 应用不同，实时数据采集和预测/反应能力对于AMR 应用至关重要。AMR 要求高性能边缘 AI 计算机可以快速处理和执行顺序运动。研华MIO-5375搭载第 11 代Intel® Core™，与上一代相比，AI性能提升四倍。此外，MIO-5375评估套件还预装了研华Edge AI套件，可为客户提供快速AI能力体验，一键安装，三分钟完成，自动搭建AI环境进行演示。
为了更好地管理大型边缘设备， MIO-5375还集成了WISE-DeviceOn，可提供公有云、私有云或本地安装，实现远程管理，从而能大幅降低需要24/7全天候远程监控和管理大型边缘设备的客户的维护工作量。此外，还可以通过无线方式更新，防止安全漏洞。
MIO-5375产品特性：
- 搭载第11代双核/四核Intel® Core™ 处理器，较上代提升40%性能
- 支持无风扇低功耗设计（15W)和带风扇高性能解决方案（28W）
- 支持双通道DDR4-2400，高达64GB
- 最多可扩展6个高清输入摄像头：2个GbE和4个USB 3.2 Gen.2（10 GT/s）
- 板载CAN总线接口，用于运动控制
- 支持0〜60°C常温及-40〜85°C的工业级宽温，以适应恶劣的制造环境
- 通过Edge AI套件和WISE-DeviceOn 轻松实现实时响应、自我管理、远程控制和固件OTA更新，支持嵌入式软件API
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