研华 MIC-715 探索自动驾驶无限可能！
2022/8/30
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案例背景
自动驾驶公交车是近年来快速发展的自驾车应用之一，自动驾驶公交车主要应用于机场，园区，景区，社区，港口等场景。中国台湾的智驾公司，使用了研华的加固型无风扇AI边缘推理平台，拓展了自动驾驶公交车在各种应用领域的可能性。
自动驾驶公交的应用场景十分多元，除了开放道路上运行的公交车、客运外，在封闭场域运行的接驳车也很适合，而且封闭场域的运行风险相对低于开放道路，易于管控。因此近两年，很多自驾接驳车在进行运行测试，包括：大型园区、机场、学校、港口、停车场、运动休闲园林等。
以上述港口应用为例，由于港口有出入管制，港务公司员工的个人车辆都得停在管制区外，再搭乘接驳车或步行进入管制区内的办公室。港务公司希望改用自驾接驳车来负责接送任务，待未来运作稳定后，还可以往来不同办公大楼，或是载送公文与货物等。自驾接驳车不只省下大巴车的租赁成本，还能提高调度弹性。自驾接驳车就没有限制、可以不间断运行，甚至还能不固定路线，员工有需求时直接拿起手机预约。
再以停车场为例，某些面积很大的停车场，访客在停好车之后，往往得花一段时间才能走到或找到上楼的电梯，而要取车时也容易忘记自己停在哪一区，此时便可利用自驾接驳车载运访客至停车格位旁，不只节省访客时间，也能提高停车位的使用效率。
方案架构
对于自动驾驶的公交车，无论应用场景如何，系统稳定性对于在公共道路上部署至关重要。因此，中国台湾智驾公司决定与研华合作，为了执行计算和部署任务以及AI模块管理，采用了研华的MIC-715无风扇嵌入式边缘AI系统。MIC-715系统还用于视频捕获、图像预处理和数据传输应用。
MIC-715，采整合式一体机设计，整机皆符合IP67防水防尘标准，就连摄影机和传感器也使用M12防水连接器，还具备车用领域常见的通讯接头CAN BUS，在接头上更充分保留扩充性，以便符合不同应用场域的需求。举例来说，目前摄影机使用的是以太网络端口口，但MIC-715也预留符合车用摄影机标准通讯标准GMSL的传输端口口，便于日后能够无缝转换。
MIC-715完全符合自驾车的应用需求，更协助台湾智驾解决之前遇到的硬件问题，以前经常出现「自驾车行驶到一半就停在路上」的状况，变成极少出现的偶发现象，不只大幅降低意外状况的出现频率，还有专人可以解决硬件问题，让台湾智驾能够专注在优化自驾控制系统上。
在部署MIC-715解决方案后，自动驾驶车辆出现无法解释的中断或停车事件的数量大幅下降。此外，研华的技术专家能够查出任何硬件问题，这使得客户可以能够完全专注于优化自动驾驶软件。
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