基于NVIDIA Jetson Nano/TX2 NX/ Xavier NX的 Edge AI 推理系统 AIR-020，助力人工智能机器人的发展

2022/7/12

案例一，AI自主服务机器人

行业背景

随着新人工智能技术的不断进步，视觉识别、智能传感器和智能机器人应用已经开始出现在仓库、购物中心和零售连锁店等服务领域。为了顺应这一趋势，研华推出了 AIR-020，它采用基于 NVIDIA Jetson AI 的设计和专注于服务机器人的 AI 计算。近年来，这种解决方案因节省人力资源、提高服务质量和提高运营效率而受到高度认可。

系统要求

商业机器人平台被设计为服务机器人，用于运送食品或包裹等。服务机器人需要更多的 I/O 端口来连接不同的传感器设备和摄像头。例如楼宇智能配送机器人，连接激光雷达传感器、悬崖传感器、超声波传感器、摄像头等多个传感器，避开障碍物，将包裹送到指定位置。服务机器人不仅要求系统稳定可靠的AI计算，还要求具有多个I/O端口的紧凑尺寸。 AIR-020 重量轻，易于安装在此类应用中。它在 -10 至 55°C 的温度范围内正常工作。此外，AIR-020 具有 12-24V 宽电源输入，具有 USB 3.2 type C 和 type A、COM、DIO、CANBUS 以满足传感器连接要求，并提供完美的人工智能计算适合应用程序。借助功能强大的 AIR-020，您可以节省时间和资源，将 AI 轻松部署到各种应用程序中。

解决方案

AIR-020X，Jetson Xavier NX AI 计算高达 21 TOPS

具有丰富 I/O 接口的紧凑型 AI 即用型系统
支持 Jetson Xavier NX、TX2 NX 和 Nano AI 计算
内置 128GB M.2 存储和 Ubuntu 18.04 LTS操作系统

案例二，加速 AI 驱动的晶圆转移机器人部署

行业背景

半导体行业是一个高科技行业，需要在晶圆生产中进行精确的工作。现代人工智能技术为晶圆转移机器人铺平了道路，包括固定机器人和自主移动机器人 (AMR)。在 AMR 类型中，系统需要一台具有良好机器视觉和 AI 能力的计算机来进行环境感知和反应。此外，紧凑的尺寸和低功率效率也是延长单次充电运行时间和更容易在有限空间内进行系统集成的重要特征。

系统要求

研华推出了兼容Jetson的工业级准系统PC——EPC-R7200，配备NVIDIA Jetson模块，可实现高达21 TOPS的AI环境感知和检测能力；用于相机图像数据和机器人反应控制的附加工业 I/O 连接。最重要的是，研华可以为终端客户预集成和验证软件开发平台，包括Linux操作系统、工业I/O驱动，以及ROS软件库和工具。这可以为开发人员节省大量时间和资源构建应用程序运行环境，专注于人工智能应用程序开发。