用于机器视觉的图像采集卡：常见问题

Linux SDK 与 WIndows SDK 类似。值得注意的是，Windows 和 Linux 的应用程序接口（API）不尽相同，但都很相似。Linux SDK 包含内核驱动程序、库、示例和实用程序。一些高级实用程序（CamML、Ximilon、BitFlow Preview）在 Windows 和 Linux 中是相同的。Linux API 在 此处 有在线文档说明。

虽然我们已经创建了成千上万的相机文件，但每个月都会有新的相机出现，我们不可能随时更新每款相机的特定模式。建议向 support@bitflow.com 发送电子邮件，并提供以下信息。

• 区域扫描/线条扫描？
• 图像宽度和高度
• 比特深度
• CXP 链接速度
• CXP 链接数

当您收到新电路板时，会随附一张 明信片 ，指引您到我们的网站下载 SDK。如果明信片丢失，请前往 下载 。解压文件，打开 pdf 文件并按照说明操作。如果遇到任何问题，请转到 pdf 的最后一页。 在这里，您将看到通过电子邮件联系技术支持时应包含的项目列表。

研华为目前市场上几乎所有的 Camera Link 和 CoaXPress 摄像机提供摄像机文件。除此之外，你还可以为相机提供的各种选项获取相机文件，如触发器（硬件和软件）、自由运行、与传感器提供的不同 ROI 等。 在这一部分中，我们提供了模拟和差分摄像机的摄像机文件。 这些文件现在仍然可用。

下表显示了哪些相机文件与图像采集卡相关联

Camera Link 是机器视觉相机到图像采集卡的数字互连标准。Camera Link 使用串行器/解串器，通过极少量的导线传输高速数字数据。Camera Link 有三个版本： 基本（最高 24 位）、中等（最高 48 位）、完整（最高 64 位）和 80 位（最高 80 位）。Camera Link 的最大数据时钟频率为 85 MHz。这意味着 Camera Link（使用 80 位模式）的最大数据传输速率为 850 MB/S。

研华的 Neon 和 Axion 系列是 Camera Link 图像采集卡。Camera Link 是由自动成像协会（Automate Imaging Association）制定的标准。有关该标准的更多信息，请访问 https://www.visiononline.org/。

图像采集器是一种计算机配件，通常采用电子电路板的形式，插入个人计算机的主板。图像采集器的作用是从相机中采集图像，并将这些图像存入个人电脑的主机内存中。在摄像机和图像采集卡之间传输图像有多种不同的标准。这些标准包括从模拟低分辨率 RS-170（基本上是 20 世纪初的电视）到通过铜缆或光纤传输的高速数字串行标准。图像采集卡的作用都是一样的，从摄像机获取图像，并提供给 PC 上运行的程序。图像采集卡还可以控制摄像机（取决于互连标准），并通过各种输入/输出信号与环境进行电气交互。

最大波特率为 921 600 比特/秒。

在摄像机中进行相同更改的命令取决于摄像机协议。每种型号的摄像机都不一样。您需要先更改摄像机，然后再更改 BFCom。

Axion 1xE 有 1 个三 LED，而 2xE 有 2 个。三 LED 1 与 VFG0 有关，三 LED 2 与 VFG1 有关。

请注意以下颜色/闪光频率的含义 

• 蓝灯闪烁 - PoCL "猎杀 "模式，寻找摄像机，看其是否需要电源
• 蓝色 - 正在向摄像机提供 PoCL 电源（此阶段不会持续很长时间）
• 绿色 - 接收到来自摄像机的像素时钟
• 绿灯闪烁 - 接收到摄像机的 LVAL 信号

Neon CLB, CLD – MDR 

Neon CLQ, Axion 1xE, Axion 2xE – SDR

首先，您需要知道摄像机的时钟速度，因为不同的频率会影响电缆长度。对于 Camera Link Base，无论时钟速度如何，最大电缆长度都是 10 米。

对于其他摄像机链接模式（中、全、80 位），85 Mhz 时的最大长度为 5 米，66 Mhz 时的最大长度为 7 米，40 Mhz 时的最大长度为 10 米。

注意，不同电缆的最大电缆长度可能不同。研华推荐从以下公司购买电缆：CEI、3M、Hewtech、Intercon1

 研华的 Neon 和 Axion 系列是 Camera Link 图像采集卡。Camera Link 是由自动成像协会（Automate Imaging Association）制定的标准。有关该标准的更多信息，请访问 https://www.visiononline.org/。

虽然我们已经创建了成千上万的相机文件，但每个月都会有新的相机出现，我们不可能随时更新每款相机的特定模式。建议向 support@bitflow.com 发送电子邮件，并提供以下信息。

• 区域扫描/线条扫描？
• 图像宽度和高度
• 比特深度
• CXP 链接速度
• CXP 链接数

每个 CoaXPress 板的每个链路都有一个 Tri LED。Tri LED1 指 VFG0，Tri LED2 指 VFG1 等。通常情况下，如果连接了一台摄像机，所有电路板都会一起闪烁。

请注意以下颜色/闪光频率的含义 

• 闪烁红色 - PCIe 接口有问题
• 蓝灯闪烁 - 正在查找链路，查看是否需要供电
• 蓝色固体 - 链路已通电，但未对齐
• 绿灯闪烁 - 链路已对齐并接收数据包
• 绿色固体 - 链接已对齐

用于 Claxon - Micro BNC

对于 CXP1 或 CXP 2.5 或 CXP3，最大电缆长度为 105 米

对于 CXP6 或 CXP12，最大电缆长度为 40 米

Windows SDK 有两个版本：免费和付费。免费版本是将研华图像采集卡与第三方机器视觉应用程序（如 LabVIEW、VisionPro 和 HALCON）配合使用所需的全部工具。如果用户要开发自己的应用程序，并从研华的图像采集卡中获取图像，则需要付费版本。付费版本提供头文件、库和大量带源代码的示例程序。每种支持语言的所有 API 都有完整的文档。

研华的 SDK 支持 Windows 7/Windows 8/Windows 10/11 的 32 位和 64 位版本。API 适用于 C/C++/C# (.NET)。

研华的 SDK 也适用于 32 位和 64 位 Linux。支持当前大多数主要发行版的内核版本。支持英特尔和 ARM 处理器。

Linux SDK 与 WIndows SDK 类似。值得注意的是，Windows 和 Linux 的应用程序接口（API）不尽相同，但都很相似。Linux SDK 包含内核驱动程序、库、示例和实用程序。一些高级实用程序（CamML、Ximilon、BitFlow Preview）在 Windows 和 Linux 中是相同的。Linux API 在 此处 有在线文档说明。

虽然我们已经创建了成千上万的相机文件，但每个月都会有新的相机出现，我们不可能随时更新每款相机的特定模式。最好的办法是向 support@bitflow.com 发送电子邮件，并提供以下信息。

• 区域扫描/线条扫描？
• 图像宽度和高度
• 比特深度
• CXP 链接速度
• CXP 链接数

我们确实支持 OpenCV，但不是通过使用 OpenCV 专用驱动程序。由于我们的图像采集卡可以直接采集用户分配的内存，因此我们可以直接与 OpenCV 协同工作，只需使用 BitFlow API 对电路板进行编程，即可将图像直接 DMA 到 OpenCV 图像缓冲区中。然后，您可以使用 OpenCV 函数正常处理这些图像。

但是，如果您的电脑运行的是  Windows 10 安全启动模式，则需要使用 SDK 6.20 或更高版本。

当您收到新电路板时，会随附一张 明信片，指引您到我们的网站下载 SDK。 如果明信片丢失，请前往 https://www.bitflow.com/current-downloads/ 下载SDK 。解压文件，打开 pdf 文件并按照说明操作。如果遇到任何问题，请转到 pdf 的最后一页。 在这里，您将看到通过电子邮件联系技术支持时应包含的项目列表。

在摄像机中进行相同更改的命令取决于摄像机协议。每种型号的摄像机都不一样。您需要先更改摄像机，然后再更改 BFCom。

OVS（OVerStep）是指 DMA 引擎无法跟上摄像机数据流的一种现象。最常见的原因是：

• 摄像机视频流的 BW 高于 PCI 接口的 BW
• MB 桥接器无法为帧捕获器 DMA 引擎提供足够的 PCI 访问权限 

显然，MB 上的大量活动会产生 OVS。我们总是建议客户在从摄像头获取数据时停止活动。访问磁盘或高强度图形是常见的嫌疑因素。

Windows 会缓存驱动程序，默认情况下总是使用版本号最新的驱动程序，而不考虑最近安装的驱动程序。不过，你可以将系统恢复到任何想要的驱动程序版本。具体步骤如下： 

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从 SDK 6.11 开始，我们使用 SHA-2 证书签署内核驱动程序。微软正在逐步淘汰 SHA-1 证书。遗憾的是，最初发布的 Windows 7 并不支持 SHA-2 证书。前段时间发布了一个补丁，如果您开启了自动更新，系统中应该已经安装了该补丁。不过，我们也理解机器视觉系统关闭自动更新的原因。简单的解决办法是安装以下微软补丁，这将修复对 SHA-2 证书的支持。

https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=46148 

安装此补丁后，重新启动系统，驱动程序就能正常工作了。

对于由此造成的不便，我们深表歉意，但这是微软的规定。

Windows 8 和 10 不存在此问题。

研华 Windows SDK 有两种版本，一种是纯驱动程序（免费），另一种是付费的完整开发版。 此外，还有 Linux 版本的 SDK。