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非运动型专用集成电路（ASIC）

PCI-1245

4 轴 通用PCI DSP架构 脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡

  • 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
  • 脉冲输出高达5M PPS/轴
  • DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
  • 支持电子齿轮和螺旋插补功能
  • 支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓）
  • 硬件紧急输入
  • 看门狗定时器
  • 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
  • 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
  • 可编程中断
  • 通过半闭环脉冲串控制支持龙门模式
  • RDY/LTC专用输入通道和SVON/CMP/CAM-DO/ERC专用输出通道可切换用于一般输入和输出目的

认证：

技术资源链接：

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  • 4 轴 通用PCI DSP架构 脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡

规格

Counter/Encoder Input
Counting Range
  • 32-bit
Encoder Type and Interface
Counts per Enc. Cycle
  • x1, x2, x4 (A/B phase only)
Input Range
  • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
Input Type
  • Quadrature (A/B phase) or up/down
Max. Input Frequency
  • 10 MHz under x4 A/B phase mode
Frequency
Signal Input
  • Logic level 1: 10~30 VDC
    Logic level 0: 0~3 VDC
General
Connectors
  • 1 x 100-pin SCSI female connector
Humidity (Operating)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Humidity (Storage)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Local I/O
General Input Signal
  • Input voltage: 24 VDC Max.
    Input delay: 100 us Max. (isolation delay)
    Signal:
    EMG (emergency stop)
    ORG, LMT+, LMT-
    INPOS (in position signal)
    LTC (counter latch)
    RDY (servo ready)
    ALARM (servo alarm)
General Output Signal
  • Output voltage: Open collect 24 VDC Max
    Output delay: 100 us Max. (isolation delay)
    Sink current: 100 mA per channel
    Signal:
    CMP (position compare in range output)
    SVON (servo on)
    RALM (reset driver alarm)
    ERC (counter clear signal)
Pulse Type Motion Control
Interpolation
  • 2 to 4-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
Max. Output Speed
  • 5 Mbps
Motor Driver Support
  • Pulse-type servo/stepping
Pulse Output Type
  • Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
Step Count Range
  • ±2, 147, 483, 646
Velocity Profiles
  • T-Curve, S-Curve

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