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PCI-1265

6轴 通用PCI DSP架构 脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡

  • 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
  • 脉冲输出高达5M PPS/轴
  • DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
  • 支持电子齿轮和螺旋插补功能
  • 支持电子凸轮功能(DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓)
  • 硬件紧急输入
  • 看门狗定时器
  • 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
  • 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
  • 可编程中断
  • 通过半闭环脉冲串控制支持龙门模式
  • RDY/LTC专用输入通道和SVON/CMP/CAM-DO/ERC专用输出通道可切换用于一般输入和输出目的

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