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非运动型专用集成电路（ASIC）

PCI-1245E

4轴 通用PCI DSP架构 经济脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡

  • 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
  • 脉冲输出高达5M PPS/轴
  • 轨迹规划具备内存缓冲区（不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能）
  • 支持电子齿轮功能
  • 硬件紧急输入
  • 看门狗定时器
  • 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号
  • 中断可编程设计
  • RDY/LTC专用输入通道和SVON/CMP/CAM-DO/ERC专用输出通道可切换用于一般输入和输出目的

认证：

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  • 4轴 通用PCI DSP架构 经济脉冲型 步进/伺服电机运动控制卡

规格

Counter/Encoder Input
Counting Range
  • 32-bit
Encoder Type and Interface
Counts per Enc. Cycle
  • x1, x2, x4 (A/B phase only)
Input Range
  • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
Input Type
  • Quadrature (x1, x2, x4 A/B phase) or CW/CCW
Max. Input Frequency
  • 10 MHz under x4 A/B phase mode
General
Connectors
  • 1 x 100-pin SCSI female connector
Humidity (Operating)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Humidity (Storage)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Local I/O
General Input Signal
  • Input voltage: 24 VDC Max.
    Signal:
    EMG (emergency stop)
    ORG, LMT+, LMT-
    INPOS (in position signal)
    LTC (counter latch)
    RDY (servo ready)
    ALARM (servo alarm)
Pulse Type Motion Control
Motor Driver Support
  • Pulse-type servo/stepping
Step Count Range
  • ±2, 147, 483, 646
Velocity Profiles
  • T-Curve, S-Curve

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