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AFE-AMR机器人解决方案

AFE-A503

Qualcomm® IQ9075M 高性能机器人控制系统

  • AMR人工智能控制系统，算力高达 100 TOPS
  • AMR专用 I/O接口：4x千兆以太网、4x USB、2x串行通信端口、2x CAN FD、16位数字输入/输出
  • 3x M.2扩展槽：1x E-Key、1x B-Key、1x M-Key（支持NVMe协议）
  • 支持相机、激光雷达、IMU等传感器连接，可扩展GMSL模块
  • 兼容 Ubuntu 24.04 操作系统
  • 适配研华机器人开发套件

技术资源链接：

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  • Qualcomm® IQ9075M 高性能机器人控制系统

规格

Processor
Core Number
  • 8
  • 8
Memory
Technology
  • DDR5
  • DDR5
Storage
UFS
  • Up to 128GB
  • Up to 128GB
NVMe
  • 1 x PCIex 4 with M.2 2280 M Key
  • 1 x PCIex 4 with M.2 2280 M Key
Graphics
Max. Frequency
  • 800MHz
  • 800MHz
AI Engine
NPU
  • Hexagon™ 770
  • Hexagon™ 770
Display
HDMI
  • Support HDM 1.4 standard, max to 1920x1200 @60Hz
  • Support HDM 1.4 standard, max to 1920x1200 @60Hz
Ethernet
Speed
  • Up to 2.5GbE
  • Up to 2.5GbE
Rear I/O Interface
GPIO
  • 16-bit with D-SUB cable in any tone positions (4 pre-cut)
  • 16-bit with D-SUB cable in any tone positions (4 pre-cut)
Rear I/O
HDMI
  • 1
  • 1
I/O Interface
FAN
  • 1x FAN connector (12V1A)
  • 1x FAN connector (12V1A)
I/O
USB
  • 4
  • 4
Expansion
M.2 E-Key
  • 1 x E-Key 2230
  • 1 x E-Key 2230
M.2 B-Key
  • 1 x M.2 3052 (USB3.2 Gen2) for 5G module with Nano SIM holder
  • 1 x M.2 3052 (USB3.2 Gen2) for 5G module with Nano SIM holder
M.2
  • 1x 2280 M key
  • 1x 2280 M key
Power
Power Management
  • AT, ATX
  • AT, ATX
Environment
Operating Humidity
  • 5% ~ 95% Relative Humidity, non-condensing
  • 5% ~ 95% Relative Humidity, non-condensing
Storage Temperature
  • - 40 ~ 85° C (-40 ~185° F)
  • - 40 ~ 85° C (-40 ~185° F)
Vibration (5 ~ 500 Hz)
  • 3 Grms, IEC60068-2-64, random, 5~500 Hz, 1hr/axis
  • 3 Grms, IEC60068-2-64, random, 5~500 Hz, 1hr/axis
Certification
EMC
  • CE / FCC / CCC / Class B
  • CE / FCC / CCC / Class B
Safety Certifications
  • CB, UL, CCC, BSMI
  • CB, UL, CCC, BSMI

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