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AFE-AMR机器人解决方案

ASR-A701DVK 系列

ASR-A701DVK 系列 搭载NVIDIA Jetson Orin NX的ASR-A701 GMSL摄像头开发套件

  • AMR AI 控制器主板，最高支持100 TOPS算力
  • 专为AMR设计的专用I/O接口：4 x GbE、2 x COM、DIO、CANFD
  • 内置4路GMSL摄像头解决方案
  • 预装Ubuntu22.04 BSP、摄像头驱动程序、NVIDIA Isaac ROS及研华机器人套件

技术资源链接：

产品型录
  • ASR-A701DVK 系列 搭载NVIDIA Jetson Orin NX的ASR-A701 GMSL摄像头开发套件

规格

Processor
CPU
  • NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
AI Performance Reference
  • Up to 100 Sparse TOPs (INT8)
Ethernet
Connector
  • RJ45 x 4
Controller
  • Intel® I226
Speed
  • Up to 2.5GbE
Display
HDMI
  • 1
I/O
CANBus
  • 1 x isolated CANFD
OTG USB
  • 1 x Micro USB (for system recovery only)
Digital I/O
  • 8bit
USB
  • 4 x USB 3.2 Type A
COM Port
  • 2
Software Support
Linux
  • Ubuntu 22.04
Expansion
M.2
  • 1 x B key (Type: 2280, 3042) + 1 x E Key (Type: 2230)
Storage
NVMe
  • 1 x PCIex 4 with M.2 2280 M Key
Others
TPM
  • TPM 2.0
Power
Power Type
  • AT/ ATX
Environment
Operational Temperature
  • -10 ~55°C (14~131°F)

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