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AFE-AMR机器人解决方案

AFE-A702

英伟达 NVIDIA Jetson Thor 自主移动机器人控制系统

  • 搭载NVIDIA Jetson T5000™加速处理器，提供高达2070 TFLOPS FP4推理性能
  • 专为机器人设计的I/O接口：6xGbE、4xUSB、2xCOM、DIO、CANFD
  • 支持QSFP28 1x 25GbE
  • 支持相机、激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）等传感器接入
  • 兼容 NVIDIA JetPack™ 7.0 开发套件
  • 通过 IEC 61000-6-4 重工业认证
  • 支持Advantech Robotic Suite

技术资源链接：

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  • 英伟达 NVIDIA Jetson Thor 自主移动机器人控制系统

规格

Processor
CPU
  • NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
Ethernet
Connector
  • RJ45 x 6
Controller
  • Intel® I226
Speed
  • Up to 2.5GbE
Display
HDMI
  • 1
I/O
CANBus
  • 2 x CAN FD
OTG USB
  • 1 x Type C USB (for system recovery only)
Digital I/O
  • 16 bit DIO
USB
  • 4 x USB 3.2 Type A
COM Port
  • 2
USB 3.2
  • 6
Expansion
M.2
  • 1 x B key (Type: 2280, 3042) + 1 x E Key (Type: 2230)
GMSL
  • 8
Storage
NVMe
  • 1 x PCIex 4 with M.2 2280 M Key
Others
TPM
  • TPM 2.0
Power
Power Type
  • AT/ ATX
Software Support
Linux
  • Ubuntu 24.04
Certifications
EMC
  • CE, FCC Class B, CCC, BSMI
Certification
Safety Certifications
  • CB, UL, CCC, BSMI
Internal Connectors
Serial
  • 2

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